4-Voja Navedo
Mallonga priskribo:
4-Voja Navedo estas aŭtomata pritrakta ekipaĵo por alta denseca stokada sistemo. Per la 4-flanka movado de la pramo kaj la nivela translokigo de la pramo per la ŝarĝo, la magazena aŭtomatigo estas atingita.
4-Voja Navedo estas aŭtomata pritrakta ekipaĵo por alta denseca stokada sistemo. Per la 4-flanka movado de la pramo kaj la nivela translokigo de la pramo per la ŝarĝo, la magazena aŭtomatigo estas atingita. Ĉi tiu inteligenta pritrakta materialo povas veturi en 4 direktoj funkciante efike kaj flekseble tra multoblaj vojoj kaj plenuzante spacon kun malpli da limigo. La pramo konektas al la RCS-sistemo per sendrata reto, kaj vojaĝas al iu ajn paleta loko laboranta kun la ŝarĝo.
La kvar-flanka pramo estas ekipita per sendependa PLC por kontroli la iradon, stiradon kaj levadon.
La pozicia sistemo transdonas la ŝlosilan koordinatan pozicion de la kvar-flanka pramo al la PLC.
Informoj kiel bateria potenco kaj ŝarga stato ankaŭ estas senditaj al la PLC.
La loka funkciado de la kvar-flanka pramo realiĝas per mantenebla terminalo per sendrata komunikado.
Kiam alarmo okazas, la kvar-flanka pramo estas ŝanĝita al mana reĝimo kaj haltigita normale. Krizhalto estas uzata nur kiam la navedpozicio superas la limon, aŭ estas kolizio, aŭ krizhalta alarmo okazas.
a. La kvar-flanka pramo havas la jenajn sekurecajn funkciojn:
Fervoja lima kolizio-protekto
Kontraŭkolizia protekto por obstakloj en la fervoja trako
Kontraŭkolizia protekto por obstakloj en la rakoj
Superflua protekto por motoro
Protekto de bateria kurta cirkvito / super kurento / sub tensio / super tensio / alta temperaturo
b.La kvar-flanka pramo havas la jenajn detektajn funkciojn:
Paleta detekto dum reprenado
Malplena paleta loko-detekto antaŭ ol konservi paleton
Ŝarĝa detekto sur la pramo
Robota vojplanado kaj robota trafikadministrado permesas al la robotaj aretoj kunlabori kune, kunlabori unu kun la alia sen influi unu la alian kaj sekve maksimumigi la rendimenton. RCS ankaŭ respondecas pri kontrolado de la operacia stato de la robotoj, registrado de la statuso de ĉiu roboto kaj plue determinado ĉu necesas prizorgado por specifa roboto. Konsiderante la funkcian staton de la ŝarga stacio kaj la aktualan taskekzekuton, RCS aranĝas necesan ŝargan direkton por robotoj bezonantaj potencon, registras, resumas kaj analizas ĉiujn alarmajn informojn venantajn de la robotoj, tiam sciigas la prizorgan personaron, konsilas diagnozi kaj ripari metodoj, kaj plue certigas la fidindecon de la tuta sistemo.
