Ekde 2016, kun multe da sperto de multaj sukcesaj kazoj en aŭtomatigita navedo-portanta stoksistemo, Huade evoluigis 3 generaciojn de 4-voja navedo, la 1st generacio estis evoluigita por alkoholaĵfabriko kun kontraŭ-eksploda trajto, la 2nd generacio estis desegnita kun hidraŭlika trajto, la nuna versio estas la 3rd generacio kiu estas pli stabila kaj kostŝpara.
4-Voja navedo estas aŭtomata pritrakta ekipaĵo por alt-denseca stoksistemo. Per la 4-direkta movado de la navedo kaj la nivela translokigo de la navedo per la ŝarĝolevilo, la magazena aŭtomatigo estas atingita. Ĉi tiu inteligenta materiala manipulado-ekipaĵo povas vojaĝi en 4 direktoj laborante efike kaj flekseble tra pluraj vojoj kaj plene utiligante spacon kun malpli limigo. La navedo konektas al la RCS-sistemo per sendrata reto, kaj vojaĝas al iu ajn paleta loko laboranta kun la ŝarĝolevilo.
La kvardirekta navedo estas ekipita per sendependa PLC por kontroli la marŝadon, stiradon kaj levadon.
La poziciiga sistemo elsendas la ŝlosilan koordinatpozicion de la kvardirekta navedo al la PLC.
Informoj kiel kuirilaro kaj ŝarĝa stato ankaŭ estas senditaj al la PLC.
La loka funkciado de la kvardirekta navedo estas realigita per portebla terminalo per sendrata komunikado.
Kiam alarmo okazas, la kvardirekta navedo estas ŝanĝita al mana reĝimo kaj haltita normale. Krizhalto estas uzata nur kiam la navedpozicio superas la limon, aŭ estas kolizio aŭ krizhalto alarmo okazas.
a. La kvardirekta navedo havas la sekvajn sekurecfunkciojn:
Fervoja limo-kolizioprotekto
Kontraŭkolizio protekto por obstakloj en la fervoja trako
Kontraŭkolizio protekto por obstakloj en la rakoj
Superkurenta protekto por motoro
Protekto de kuirilaro kurta cirkvito / tro kurento / subtensio / trotensio / alta temperaturo
b.La kvardirekta navedo havas la sekvajn detektajn funkciojn:
Pallet-detekto dum reprenado
Malplena paleta loko detekto antaŭ stokado de paleto
Ŝarĝi detekton sur la navedo
Robotvojplanado kaj robottrafikadministrado permesas al la robotgrupoj labori kune en kunordigo, kunlabori unu kun la alia sen influado unu la alian kaj sekve maksimumigi la agadon. RCS ankaŭ respondecas pri monitorado de la funkcia stato de la robotoj, registrante la statuson de ĉiu roboto, kaj plue determini ĉu la prizorgado por specifa roboto estas postulata. Konsiderante la funkcian staton de la ŝarĝostacio kaj la nunan taskan plenumon, RCS aranĝas necesan ŝargan direkton por robotoj bezonantaj potencon, registras, resumas kaj analizas ĉiujn alarminformojn venantajn de la robotoj, tiam sciigas la prizorgan personaron, konsilas diagnozon kaj riparadon. metodoj, kaj plue certigas la fidindecon de la tuta sistemo.
Afiŝtempo: Dec-03-2020